在 2020 六月与七月，Michael Wang、Jared Zhou 与我组成了 The Walking Dead 战队参与了世界人工智能大会 WAIC 2020 黑客马拉松。最后在优必选科技：Walker大型仿人服务机器人仿真挑战赛中，我们提前三天完成所有任务关卡并且以满分成绩获得了冠军与一等奖。
赛事介绍
赛事概述
WAIC黑客马拉松作为世界人工智能大会期间的重磅赛事和特色环节，将于2020年7月8日-11日在线上举办。ROBO GENIUS是优必选科技重磅打造的机器人及AI教育创新成长平台，聚集各领域专家、老师、学生及生态伙伴，提供贯穿K12到高校的各类人工智能及机器人赛事。优必选科技ROBO GENIUS作为本次大赛的联合承办方，与机器之心联合举办了走进未来·Walker大型仿人服务机器人仿真挑战赛（以下简称“Walker仿真挑战赛”）。
赛事主题
让人形机器人进入家庭，成为家庭重要的一员，是优必选科技从未改变过的目标。Walker是优必选科技研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人，与波士顿动力的Atlas、本田的Asimo等共同入选“全球5大人形机器人”。
Walker具备36个高性能伺服关节以及力觉、视觉、听觉等全方位的感知系统，集合了优必选科技多年来在人工智能及机器人领域的尖端科技，可以实现平稳快速的行走和灵活精准的操作，具备了在常用家庭场景和办公场景的自由活动和服务的能力，开始真正走入人们的生活。
本届比赛基于仿真平台开放Walker模型及相关数据，邀请更多高校、科研机构以及顶级开发者们参加Walker仿真挑战赛，研发完成15项不同难度的任务，共同推动大型仿人服务机器人的落地应用和研发。
规则手册
2020WAIC黑客松Walker大型仿人服务机器人仿真挑战赛规则手册V1.0
环境地图
评分标准
参赛视频
以下内容为 The Walking Dead 团队的比赛视频
开电灯
此视频展示运动控制模式下开电灯，覆盖的任务关卡：1
拿杯子
此视频展示运动控制+视觉+导航模式下拿杯子，覆盖的任务关卡：2，3，4，5
推小车
此视频展示运动控制+视觉+导航模式下推小车，覆盖的任务关卡：6，7，8，9
开冰箱
此视频展示运动控制+视觉+导航模式下开冰箱，覆盖的任务关卡：10，11，12，13
搬箱子
此视频展示运动控制模式下搬箱子，覆盖的任务关卡：14
爬楼梯
此视频展示运动控制模式下爬楼梯，覆盖的任务关卡：15
赛后事项
颁奖典礼
我们得冠军啦🏆🏆🏆!!! The Walking Dead 非常荣幸地获得了此次大赛的冠军和一等奖！并且拿到了三万人民币的奖金！
经过 1 个多月紧张的启动、报名、初赛、决赛，最终获奖名单刚刚在大会开发者日主论坛上公布，来自耶鲁大学、密歇根州立大学的The Walking Dead开发者团队在25天内完成所有关卡，以355满分成绩夺冠。 — RoboGenius
满分团队，25天完成所有关卡任务，6秒钟就走上楼梯，开冰箱动作流畅，力控非常稳定。他们提供的技术方案思路很新奇，给我们之后的研发也提供了启发。 — 导航定位技术专家@黄明强
我整整连续肝了三个17小时才写出6秒爬楼梯！！ — bythew3i
作为人数最少、且唯一一只非专业的机器人团队，我们付出了很多努力，从备赛组装电脑，学习ROS，实现反向运动学求解，研究力控阻抗，自建导航系统，疯狂阅读文献设计步态规划…将近一个月时间，几乎每天十几小时高压研发状态。最后一路披荆斩棘夺得桂冠！感谢 The Walking Dead 每一位成员的付出！一切都在此刻值得了！
感谢这个夏天！
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